Когда немцы подошли к Пскову, бронепоезд встретил их огнем орудий и помешал противнику с ходу захватить переправы на реках Великая и Череха, через которые отступали части 41-го стрелкового корпуса. Бои шли 8 и 9 июля. Артиллерия бронепоезда уничтожила и повредила до 10 танков немцев и рассеяла колонну мотоциклистов - они с ходу пытались овладеть переправой через Великую. Пушечным огнем были также уничтожены на железнодорожном мосту три танкетки противника. Под ружейно-пулеметным огнем полегло до 130 фашистов. Противник, понеся потери, отказался от лобовой атаки и отступил. 41-й стрелковый корпус благополучно завершил переправу. Свою задачу бронепоезд выполнил.
Но наступление немцев продолжалось. На Лужском рубеже командование Красной Армии организовало оборону, которая несколько дней сдерживала наступление немцев на Ленинград. Бронепоезд Якова Грушелевского оказался в центре событий. С 21 по 26 июля он участвовал в шести крупных боестолкновениях и нанес противнику серьезный урон. Так, 21 июля бронепоезд, поддерживая наступление 3-го мотострелкового полка в районе станции Плюсса, артиллерийским огнем уничтожил три танка и две минометные батареи. Огнем счетверенной зенитно-пулеметной установки был сбит немецкий самолет Ю-88.
Весной 1942 года майор Яков Грушелевский получает назначение на должность заместителя командира 31-го отдельного дивизиона бронепоездов, затем командует этим дивизионом, который в составе бронепоездов «Козьма Минин» и «Илья Муромец» прибывает в Тулу для поддержки 3-й армии. 12 мая 1942 года в бою на станции Чернь Тульской области майор Яков Грушелевский погиб.
