Краевед,педагог, он родился в семье священника в селе Загорье Холмского уезда, входившего тогда в состав Псковской губернии.
Школу закончил с "волчьим билетом". Затем - Торопецкое духовное училище, псковская духовная семинария, славяно-русское отделение историко-филологического факультета Императорского Варшавского университета.
Константин Иеропольский владел немецким, польским, сербским, болгарским и чешским. Ещё в студенческие годы начал сотрудничать с Псковским археологическим обществом, затем стал его членом-сотрудником. Первые печатные работы Иеропольского публиковались в «Трудах ПАО».
Он занимался изучением фольклора, помещал заметки по литературе, о преподавании словесности в школе во многих газетах, журналах, в том числе, в «Псковских епархиальных ведомостях».
По окончании университета Иеропольский работал учителем русского языка в Псковской гимназии, после Октябрьской революции - преподавал на рабфаке.
Опыт краеведческой работы пригодился ему при организации Псковского общества краеведения, секретарем которого он стал впоследствии.
В 1924 году был делегатом Всероссийского съезда краеведения и стал членом-корреспондентом Центрального бюро краеведения от Пскова. С этого времени в центральных краеведческих журналах почти вся информация о Пскове принадлежала Константину Иеропольскому. Он готовил библиографические обзоры, рецензии. Его указатели журналов и книг, напечатанных в Пскове после революции, другие списки литературы ценились достаточно высоко в то время.
Он стал своеобразным "показателем" уровня развития филологической науки в Пскове того времени, краеведческой активности.
В 1930-ом Константин Иеропольский переехал в Ростов-на-Дону, где работал ассистентом в педагогическом институте. Там он включился в работу Северокавказского бюро краеведения, изучал жизнь и творчество М. Горького, переписывался с писателем и опубликовал книгу «Максим Горький в нашем крае».
7 октября 1937 года Иеропольский был арестован Управлением НКВД по Азово-Черноморскому крае. Его обвинили в участии в «антисоветской право-троцкистской организации», шпионаже в пользу польской и эстонской разведок. 20 июня 1938 г. был приговорен к расстрелу.
8 августа 2000-ого Прокуратура Ростовской области реабилитировала Константина Алексеевича Иеропольского как необоснованно репрессированного.