Согласно Житию святых князь Петр взошел на муромский престол в 1203 году.
За несколько лет до княжения Петр заболел проказой. Во сне князю было открыто, что его может вылечить только дочь пчеловода, рязанская крестьянка Феврония. Князь полюбил девушку и дал обет жениться на ней после исцеления. Девушка вылечила князя, однако тот не сдержал слова. Болезнь возобновилась, Феврония вновь вылечила князя, и он женился на исцелительнице.
После смерти брата Петр унаследовал княжение. Бояре уважали князя, но надменные боярские жены невзлюбили Февронию. Тогда Петр предпочел добровольно отказаться от власти и удалиться вместе с женой в изгнание. Вскоре в Муроме началась смута, пролилась кровь. Опомнившиеся бояре позвали князя Петра обратно. Князь и княгиня вернулись и правили долго и счастливо.
В преклонных годах Петр и Феврония приняли постриг в разных монастырях и молили Бога, чтобы умереть в один день. Похоронить себя завещали вместе в специально приготовленном гробу с тонкой перегородкой посередине.
Они скончались каждый в своей келье 8 июля. Дважды их тела разносили по разным храмам, но всегда чудесным образом те оказывались рядом. Так и похоронили супругов вместе в городе Муроме около соборной церкви Рождества Пресвятой Богородицы.
Примерно через 300 лет после кончины Петр и Феврония были причислены Русской православной церковью к лику святых. Праздником всероссийского масштаба День семьи, любви и верности стал в 2008 году.