Псковские десантники приняли участие в военном параде, который прошел в Минске в честь Дня независимости. Они прошли в пешем строю перед зрителями и принимавшим парад верховным главнокомандующим республики Александром Лукашенко. Кроме того, в моторизированной колонне среди боевых машин белорусской армии впервые проследовали расчеты зенитных ракетно-пушечных комплексов «Панцирь С-1» Вооруженных сил РФ.
За все годы празднования независимости Белоруссии в параде 3 июля 2011 года участие приняли наибольшее число военных. В пешем строю прошли около 3,5 тысяч человек, моторизованная колонная включала в себя свыше 130 единиц боевой техники, она растянулась почти на 2 километра.
Псковским десантникам участвовать в таком мероприятии не впервой. 9 мая 2010 года военнослужащие 104-го полка принимали участие в торжественном шествии в составе парадных расчетов в Бресте и Минске.
