Четыре месяца 374-й полк, которым он командовал, в трудных условиях болотисто-лесистой местности оборонял участок Горнево - Бердово, что в 8-ми километрах восточнее Пскова. С 12 июля полк начал усиленно готовиться к наступлению. В батальонах первого эшелона были созданы штурмовые группы. В их состав входили разведчики, саперы, стрелки-автоматчики, пулеметчики.
По замыслу командира дивизии генерал-майора Дмитрия Лукьянова, 374-й полк должен был наносить вспомогательный удар, так как в районе его оперативной ответственности нельзя было использовать в полную силу танки и артиллерию. Основной удар по противнику наносил левофланговый 533-й полк. Вначале ему сопутствовал успех. Полк занял пункты Лажнево и Клишово, но из-за сильного противодействия противника дальше наступать не смог.
В этот момент 374-й полк нанес противнику внезапный удар, который из вспомогательного неожиданно стал главным. Он атаковал ключевые позиции фашистов в деревнях Горнево - Бердово. За шесть часов боя полки прошли через Кресты, вдоль Крестовского шоссе, по Октябрьской улице, миновали вокзал.
Продвижение наших частей по городу было смертельно опасным. Его улицы и дома были буквально напичканы минами-ловушками. Только за сутки, действуя в полосе наступления, саперы 261-го отдельного пулеметно-артиллерийского батальона обезвредили 1800 вражеских мин. Боевые действия среди развалин также были нелегкими.
Штурмовые подразделения пробились к центру Пскова и, прикрываясь древней крепостной стеной, вышли к правому берегу реки Великой на участке у Покровской башни, а затем с ходу приступили к форсированию водной преграды.
На базе пятой роты под командованием старшего лейтенанта Ивана Головко был создан отряд в 150 человек из хорошо умеющих плавать добровольцев.
Из подручных средств - досок, дверей, бревен, бочек - строили плоты. Около 10 часов утра караван самодельных плотов и плотиков взял курс на Мирожский монастырь и церковь Климента. К 12 часам 22 июля плацдарм на противоположном берегу был захвачен. Первыми на западном берегу оказались бойцы взвода лейтенанта Иконникова, дважды переплывал Великую полковой разведчик Красавин.
По всей линии наступления 374-му полку оказывали помощь войска 14-й Воздушной армии и части 14-го укрепрайона.
23 июля полк Константина Шестака освободил левую часть Завеличья и стал развивать наступление в западном направлении.
Ранним утром 23-го июля Псков был полностью освобожден от гитлеровцев. Родина в честь освобождения древнего города салютовала войскам 3-го Прибалтийского фронта 20-ю артиллерийскими залпами из 224 орудий. Наиболее отличившимся частям было присвоено наименование «Псковских».
За героизм, проявленный воинами при освобождении Пскова, 374-й стрелковый полк был награжден орденом Красного Знамени. Такой же награды был удостоен и командир полка Константин Шестак.
В боевой характеристике читаем: «В бою за город Псков подполковник Шестак показал себя смелым командиром, тактически грамотным, умеющим быстро принимать решения».
За ратные дела в годы Великой Отечественной войны Константин Андреевич был награжден тремя орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалью «За боевые заслуги».
30 июля 1969 года 3-я сессия городского Совета депутатов присвоила Константину Андреевичу Шестаку звание «Почетный гражданин Пскова» с занесением его имени в городскую книгу Почета.
А в 1974-м по приглашению Псковского облисполкома Константин Шестак с семьей переехал в Псков на постоянное жительство. До 1979 года Константин Андреевич работал старшим научным сотрудником в Псковском музее-заповеднике и внес большой вклад в дело военно-патриотического воспитания подрастающего поколения.
Ушел из жизни Константин Андреевич Шестак в 1987 году.