Около 50 экипажей стали участниками ралли «Псков-2020». В борьбу за очки на финале Чемпионата России по ралли вступили гонщики из Москвы, Санкт-Петербурга, Комсомольска-на-Амуре, Челябинска, Ижевска, Хабаровска, Екатеринбурга, Ярославля, Ростова-на-Дону, Майкопа, Сочи, Краснодара.
Гонка проходит два дня — 3 и 4 октября. В первый день после старта и первого спецучастка на площади Победы в Пскове экипажи отправились в Палкинский район, где их ждали его два скоростных участка.